| Heat 1 | Team | time | | 1. Miguel A. Prieto |  ESP | 19:46.02 | | 2. Franz Kostyukevich |  URS | 19:46.27 | | 3. Igor Kollar |  TCH | 19:46.52 | | 4. Ronald Weigel |  GER | 19:48.79 | | 5. Jimmy McDonald |  IRL | 20:04.11 | | 6. Jefferson Perez |  ECU | 20:19.91 | | -. Lyubomir Ivanov |  BUL | DQ | | -. Andrew Drake |  GBR | DQ | | -. Nick Ahern |  AUS | DQ | | -. Stefan Johanson |  SWE | DQ |
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| Heat 2 | Team | time | | 1. Giovanni de Benedictis |  ITA | 19:54.26 | | 2. Sandor Urbanik |  HUN | 19:56.44 | | 3. Michail Shtshennikov | URS | 19:56.50 | | 4. Valentin Massana | ESP | 19:57.49 | | 5. Bernd Gummelt | GER | 19:57.59 | | 6. Andrew Jachno | AUS | 20:06.83 | | -. Vladimir Ostrovskiy |  ISR | DQ | | -. Roman Mrazek | TCH | DQ | | -. Jose Urbano |  POR | DQ | | -. Nassir Asnaoudi |  MAR | DQ |
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